1. Исполнение приказа или распоряжения, причинившее вред охраняемым уголовным законом интересам, исключает преступность деяния для исполнителя. Однако оно не может рассматриваться в качестве общественно полезного.
2. Исполнение приказа или распоряжения не является преступлением при соблюдении следующих условий: а) наличие приказа или распоряжения; б) обязательность приказа или распоряжения для исполнителя (например, ст. 332 устанавливает УО за неисполнение подчиненным военнослужащим приказа начальника); в) законность приказа или распоряжения как по существу, так и по форме; г) невоспринятие приказа или распоряжения исполнителем как заведомо незаконного.
3. Наличие приказа или распоряжения означает, что они были отданы лицу управомоченным на то субъектом. Это может быть не только ведомственный начальник (руководитель), но и представитель власти (например, приказ инспектора ГИБДД (ГАИ) водителю остановить транспортное средство, предъявить водительские документы и т.д.).
4. Под приказом или распоряжением понимается властное требование о выполнении каких-либо действий либо воздержании от их совершения. Оно может быть устным или письменным, переданным обязанному лицу непосредственно или через других лиц.
5. Обязательность приказа или распоряжения подтверждается тем, что нормами права установлена юридическая ответственность за их неисполнение (например, ст. 332 - за неисполнение подчиненным военнослужащим приказа).
6. Приказ или распоряжение должны соответствовать закону или другому нормативному акту, и исполнитель считает приказ или распоряжение законными. Под законностью приказа или распоряжения по форме понимается следующее: а) приказ (распоряжение) отдан лицом в пределах полномочий; б) в случаях, требуемых нормами права, приказ (распоряжение) должен быть надлежащим образом оформлен (подпись, виза, регистрация, печать) и доведен до сведения исполнителя (роспись в книге приказов, публичное оглашение распоряжения и т.д.);
7. УО исполнителя при выполнении незаконного приказа по существу исключается, если он воспринимал приказ или распоряжение как законные. При этом не имеет значения уровень знания исполнителем норм права.
8. Преступными признаются умышленные деяния исполнителя, осознававшего заведомую незаконность приказа или распоряжения.
8.1. Заведомость означает, что лицо достоверно, со всей очевидностью осознает, что приказ или распоряжение являются незаконными. Например, выполняя незаконное распоряжение начальника, водитель допускает превышение скорости и совершает наезд на человека со смертельным исходом.
9. Неисполнение заведомо незаконного приказа или распоряжения исключает УО.